MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统-上海标普汽车教学设备厂

首页 > 机电一体化实训设备

MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统 (八站)

来源：www.qichejiaoxue.com 作者：上海标普汽车教学设备厂点击量：4107

查看图集

MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统 (八站)

产品描述

一、功能

主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

具体工作过程：安装搬运单元将工件搬运到安装工位后，吸盘手臂先从小工件物料台转到安装工位，待小工件推料气缸将小工件推入到小工件物料台上时再转回，转动到位后吸盘对准小工件真空发生器动作，将小工件吸住，吸盘手臂再次从小工件物料台转到安装位，把小工件放入到工件后，真空发生器释放，吸盘手臂退回，完成小工件安装。等待安装搬运站搬运。

二、组成由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成。

三、主要功能

（1）吸盘机械手：用于真空原理吸取物料。

（2）摇臂部件：带动吸盘机械手前后摆动。

（3）旋转气缸：摇臂部件的执行机构。

（4）料仓换位部件：用于黑白工件的选择。

（5）工件推出部件：将黑白工件推出。

（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，进行料仓换位。

（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将黑白小工件推出。

（9）安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。

（10）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（11）电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。

四、主要技术指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2） PLC控制器:西门子

（3）电磁阀：4V110-06 4V120-06 4V130C-06

（4）调速阀：出气节流式

（5）磁性传感器：D-C73L

（6）单杆气缸：CDJ2B16-60 CDRQ2BS20-180C