四自由度机械手实训装置
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作者：上海标普汽车教学设备厂
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产品描述四自由度机械手是实际工业现场应用的典型结构。综合应用了气动及PLC技术进行控制，是现代机器人自动化应用的基础构成之一。用户通过对此设备的学习可以掌握多种气动驱动控制的基本方法。
主要特点
1、手动/自动控制模式，针对硬件检测及程序校验。2、可与多种实训系统集成应用。
3、适合实际训练的开放性结构。
产品涉及课程
气压传动与控制技术、传感器检测技术、可编程控制器及其应用等。
性能参数
4、输入电源：AC220V±10％(单相三线)；5、整机功率：＜1kVA；
6、外形尺寸：600×750×570mm；
7、气源压力：0.4MPa。
试验内容
8、机械：装置的机械安装与位置调整；9、气动：气动元件间的管路连接、气爪技术、气动线性驱动及旋转驱动；
10、电气：电器元件的布线；
11、PLC：PLC的编程及应用。
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